无人驾驶时代 高精地图标注重要性凸显
2017-08-06 10:33:30   来源：地图标注   评论：0 点击：

近年来，无人化技能的开展继续加速，主动运行的私家轿车已不足为奇，无人驾驭的公共交通工具逐渐进入很多传统巨头与科技新贵的竞赛范畴。在这个技能大爆炸的年代，无人驾驭技能开辟了簇新局势，无人化的公共交通工具正间隔我们越来越近。
跟着主动驾驭轿车的开展和商用化进程的加速，主动驾驭专用的高精地图重要性也益发突显。因为地图标注有必要满意精确，才干保证在无人驾驭的状况下能够安全引导车辆。
五年前，最为先进的车载导航体系不仅能经过GPS定位几码之内的车辆并供给最牢靠的转弯方向，还能显现路途和大街称号。 为了更新路途更改后的地图，车主们有必要前往经销商处购买存有最新数据的光盘，并将其数据上传到轿车上。车主或许用上了车载导航体系，也或许没有用上。
但关于新一代的主动驾驭轿车来说，数字地图至关重要。地图制作不再仅仅是一项便当功用，因为它有必要满意精确，以保证在无人驾驭的状况下能够安全引导车辆。
为了满意对精确度日益增长的需求，像Here和TomTomInternational这样的传统数字地图制造商，以及DeepMap和CivilMaps等新式制造商，都在运用云存储以及高性能传感器的创新研讨成果来制定地图，以便准断定位车辆及其周边环境。
该职业虽没有研宣布地图制作技能，但新式供货商却在朝不同的方向开展。
在与博世协作中，TomTom经过研讨车辆的雷达传感器，构建实时地图。作为主动驾驭功用一部分而装置在车辆上的博世雷达体系会不断搜集数据，终究完成地图的继续更新。
DeepMap抛弃了研讨车辆，转而开发了一种软件，该软件可将客车传感器搜集的数据转化为具体的地图。
宝马、戴姆勒和奥迪一起具有一家地图制造商，该公司根据曩昔10年以来研制的路途地图体系构建自己的产品。
2016年1月，该公司推出了HDLiveMap的概念，旨在为无人驾驭轿车供给其周边环境最新具体信息。Here具有一个500辆研讨车辆组成的全球车队。下方地图便由该车队搜集的数据得出。数据构建了路途信息的“根底层”，实时信息不断经过其他车辆的传感器进行添加。
“HDLiveMap将轿车所看到周边状况与它的下一步举动联络起来，”Here高度主动化驾驭副总裁SanjaySood说，“该地图供给了具体的路况，协助车辆在路途上定位。”
为什么地图至关重要？
“因为谷歌地图标注和智能手机上苹果地图的遍及，导航成为了一种通用的轿车特性，”Sood说。但从2013年，戴姆勒首次展示了主动驾驭后，地图对主动驾驭轿车的重要性日益突显。1888年，贝尔塔·本茨和妻子以及商业伙伴德国轿车前驱卡尔·本茨做了一个试验，他们驾驭轿车在德国西南部往复行进了112英里，该路途就是历史上第一条记录下来的长途轿车行进路途。
当今的项目团队发现他们需求更多的技能。
“他们意识到自己需求某种精确度高的地图，”Sood还弥补说，如果要依托GPS体系的精确性，轿车将无法行进在路途中心或是避开附近的妨碍物。
像Here体系这类高分辨率地图，正在开发一种弥补功用，即弥补轿车从传感器获取的信息。经过生成“定位点”，传感器能使无人驾驭轿车在地图上完成几英寸的准断定位。轿车可运用生成的地图来断定其在地图上的方位，猜测行将到来的妨碍，或者在传感器检测到路面信号之前，做好限速预备。
“之前的导航体系无法处理如此高精确度的数据，”Sood说，因为更新信息所需的时刻和机载数据量需求共同起来才行。但前期的体系供给了一个根底。
为了引领主动驾驭轿车年代，Here将地图科学简化到一个URL傍边。
Here的地图制作车队，开始的建议意图是研制公司的车载导航体系，现如今仍行进在当地路途上，行进路程覆盖了200个国家和超过3100万英里的路途。车辆的信息流用于制作“骨架地图”，标明路途的方向、路堤、车道标志和其他基本信息。
在图层顶部，从客车或商用车辆上摄像头、雷达和光学雷达传感器搜集的数据在车辆行进时能够供给实时更新的地图。车辆经过修建区，便能够记录并上传，更新路途上一切车辆的地图。
跟着越来越多的车辆装备先进的驾驭员辅佐体系传感器，这种数据搜集办法将会不断优化，这就使得地图能够完成实时更新。
Sood表明，只需车主赞同与轿车制造商共享数据，Here就能够从任何轿车制造商的车辆中搜集数据。该公司正在与其他轿车制造商，而非供货商的一起一切者协作，开发其高清地图。他拒绝透露任何协作公司的信息。
Here地图的一切数据都存储在核算机网络云里。经过无线网络连接，任何车辆都可拜访云。要想进入地图，轿车制造商有必要运用Here软件对轿车进行编程，然后让车辆经过URL拜访数据。
为了节约空间和核算才能，Here将在给定的时刻里为车辆供给琐细的地图数据，这些数据足以包含周边地区和即时驾驭路途的信息。
在短期内，Here的云技能能够经过为车载导航体系添加实时数据，造福司机。剖析人士称，跟着轿车之间的联络越来越严密，这种技能可能会变得更为遍及。
IHSMarkit的高档剖析师科ColinBird表明：“跟着图层的添加，轿车购买者将取得更多以司机为中心的数据。”“地图能够供给实时路况更新，用以断定泊车方位更新和猜测剖析。”
描绘未来
直到第一批L4级主动驾驭轿车，也就是在规则条件下不需与司机互动的车辆上路，Here的HDLiveMap才会联网。一些轿车制造商表明，这款车最快三四年就能上路了。Sood说，该地图的第一次迭代可能包含一种车内屏幕，能让乘客看到轿车看到的东西，然后供给必定的舒适度和信赖度。但他表明，因为不存在对此类屏幕的真正需求，轿车制造商将逐渐筛选这些屏幕。
若带有传感器的主动驾驭轿车在公共路途上变得更为寻常，Here的研讨车队就没有存在的必要了。
在高清地图供货商中，车队已成为争辩的焦点。虽然在路上呈现更多的先进客车前，Here还在运用自己的车队，但TomTom的雷达地图依托的是装备了博世传感器的车辆，也需求一个特别的运作车队。
DeepMap的首席执行官JamesWu也参加了谷歌和苹果的地图制作作业，他以为现已搜集到的数据足以闭幕车队，节约大笔运营费用。
“我们让具有这些轿车的原始设备制造商进行数据搜集，”Wu在承受《轿车新闻》采访时说道。“我们不需求300辆轿车来扫描这个世界。我们永远无法跟上数据更新的脚步，而原始设备制造商具有一切的数据。”
但Sood辩驳说这种办法只适用于大城市等交通繁忙的地区。他说，地图依然需求车队来完善。
“你需求不计其数的轿车来制作一张全球地图。”“原始设备制造商想要的是一款适用于全球的地图。”
除了有用运用车队之外，Here成功的要害将是两边到达共同的标准化数据。如果每辆车都经过传感器供给数据，并且每辆车都能取得这些数据，那么供货商就能到达一个完好、精确的地图制作体系。
“没有一家制造商有才能搜集到满意的数据，”Sood说。“原始设备制造商很可能会共享这些数据，以造福一切人。”